Zigbee是一种基于IEEE 802.15.4标准的低功耗、近距离、无线 mesh 网络技术。它通信距离远、可靠性强、工作频带开放、网络节点可扩展、安全性好、维护成本低，被广泛应用在智能家居、物联网、工业控制等领域。本文基于STM32平台，讨论了Zigbee模块通信的相关知识。
以灯光控制为例，主控通过USART接口与Zigbee模块进行通信。发送控制命令到目标节点后，目标节点进行控制反馈并将数据通过Zigbee网络返回主控节点。而控制节点要加入特定的网络才能实现通信，需要先使用AT命令进行初始化、设置PAN ID及通信参数等。此外，由于Zigbee网络建立和通信过程涉及的过程较为复杂，节点数量多，建议使用Z-Stack等现有Zigbee网络协议栈，能有效降低开发成本、提高系统可靠性。
Zigbee模块通信在实现物联网和智能控制方面具有较大的应用空间，可以应用于家庭、办公室、车联网、能源管理等领域中，为我们打造智慧生活提供了更多的可能性。
