万里归途原型是一款中国自主研发的大型水下滑翔机，其外形设计类似于鱼类，可在水下长时间巡航。这款水下滑翔机的研发过程历经十多年，经过不断试验与改进，最终成功研制而成。
万里归途原型采用光学水声定位、浮力调节、自主导航等先进技术，可以在水下自由飞行，完成各种水下观测、搜寻及实验任务，尤其适用于海洋环境监测、海域安全保障等领域。
与传统水下潜器相比，万里归途原型无需搭载特殊的发动机和推进系统，其潜航能力不仅高效而且低耗能，对海洋环境的污染也更小。
目前，万里归途原型已经开始投入实际使用，成为中国海洋科研、军事等领域的重要装备之一。
