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什么是伺服电机?原理与应用浅析

来源:妍航常识网

伺服电机是现代工业中使用广泛的电机之一。它是指一种可以控制输出转矩或者转角位置的电机。伺服电机广泛应用于自动化控制系统,例如:工业机器人、数控机床、电子设备、医疗设备、传感器等。

伺服电机是一种闭环控制系统,输入信号是控制器给电机提供的目标位置信息或目标速度信息。电机会接收到这些输入信号,并产生反馈。反馈的方式一般采用编码器或霍尔传感器等装置。电机会通过比较反馈信号和控制器给出的信号来调整自身的运动,从而达到稳定运动和精确位置或速度控制的目的。

伺服电机的控制原理比较复杂,一般是通过PWM控制技术,将控制信号与高频调制波分离,最终通过功率放大器来驱动伺服电机。伺服电机应用广泛,但需要注意的是,由于伺服电机的控制精度高,成本比一般的电机高,根据实际需求,选择适合自己的伺服电机型号。

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