阿尔特卡尔曼（Kalman, R. E ）是美籍匈牙利裔电气工程师、控制理论家，也是控制论一个非常重要的分支——“卡尔曼滤波”和“卡尔曼滤波器”的发明者。他提出了一种数学算法，可以根据已有的过去的观测结果以及当前的观察结果来预测未来的走向，有很好的应用价值。
在机器人领域中，阿尔特卡尔曼滤波器常被用来处理机器人的感知和控制方面，它可以帮助机器人构建地图，自主导航，增加机器人控制的精度。阿尔特卡尔曼的贡献让机器人可以更好地完成各种任务，提高效率减少人力成本。
阿尔特卡尔曼滤波器并不复杂，但是在二十世纪六十年代科技发展还没有如今这么高速的背景下，他能够提出如此高端的理论令人佩服。阿尔特卡尔曼的工程和理论成果带领着整个机器人领域向前发展。他让机器人系统能够更好地理解和响应外界信息，使机器人技术更加完善。
由于阿尔特卡尔曼的贡献，我们才可以自主开发各种先进机器人并实现人机合一。由此可见，阿尔特卡尔曼在机器人领域中的影响是不可替代且无法忽视的，他是掘金机器人领域的开创者。
